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上海自横自动化科技有限公司
主营：**值编码器,闸门开度仪,拉绳位移传感器 - 13916861294
上海自横自动化科技有限公司
主营：**值编码器,闸门开度仪,拉绳位移传感器
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机械参数 | 电气参数 | ||
较大转速 | 6000转/分 | 工作电压 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） |
主轴负载 | 轴向40N，径向100N | 消耗电流 | < 50mA (24Vdc)空载 |
抗冲击 | 1000m/s²(6ms),等于100g | 输出信号 | 13SSI同步串行信号（格雷码) |
抗振动 | 200m/s²(10-2000Hz),等于20g | 线性分辨率 | 1/8192FS |
允许轴向窜动 | ±1.5mm | IP等级 | IP65或IP68 |
允许径向跳动 | ±0.2mm | 重复定位精度 | 小于2Bit |
外形结构 | 60mm外径，实心轴，盲孔轴 | 工作温度 | -40℃~85℃ |
连接形式 | 8芯屏蔽电缆或航空插头 | 储存温度 | -40℃~85℃ |
l 具有安全锁（Sa fety-Lock TM）式设计的坚固轴承结构，可以提供更高的抗振动性和防安装误差性 l IP68防护等级和宽广的工作温度范围-40℃...+85℃ l 具有*断电记忆功能 | 性能优化 l 高精度，位置数据的数据刷新率≤4us l 通过RS422实现高分辨率反馈 l 控制周期短。时钟频率较快可达1MHz l 国际标准SSI信号格式 |
接线图：
功能 | Vcc | GND | CLOCK+ | CLOCK- | DATA+ | DATA- | DIR | MID P | 屏蔽 |
颜色 | 棕色 | 白色 | 绿色 | 黄色 | 灰色 | 粉色 | 蓝色a | 黑色b | 网(粗红色） |
针角 | 1 | 2 | 3 | 4 | 6 | 5 | 8 | 7 |
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a. DIR—旋转方向，低电平时，默认为面对转轴顺时针数据增加，加工作电源高电平时，方向改变为逆时针数据增加；
b. MID P—零点定位，当与高电平短触时，当前位置数据输出为零度位置；正常工作时，与电源0V连接。
c. Clock/Data为四线的RS422模式，±5V,一对时钟触发、一对数据输出； | |||||||||
SSI协议说明：
SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。
如下图所示，编码器的**位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。
其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。
T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=64us (Clock-及Date-省略未画)。
实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：
T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(实际读数延迟时间)=3~4us； t3=64us
数据处理：
编码器输出为格雷循环码，接收后先以异或的方式，从高位开始解码为二进制码。编码器安装*找零。安装完毕后，当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号即为编码器输出的实际位置，以此信号做计算即可。
附：推荐的SSI仪表
SSI信号可连接以下推荐的仪表，以用于信号转换和数值显示：
型号 | 结构形式 | 信号转换 | 数码显示 |
ZHM1312-EJ ZHM1312-CJ | 35毫米导轨式模块 96x48数显仪表 | SSI串行信号转4—20mA和RS485通讯，两个预设开关点。 | 6位数显示 |
ZHM1312-XJ | 160x80数显仪表 闸门开度仪 | SSI串行信号转4—20mA和RS485通讯，4-8个预设开关点,24位并行输出信号可选。 | 6位数显示 |
上海自横自动化科技有限公司技术部